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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>智能小車通過黑白線循跡的程序免費(fèi)下載

      智能小車通過黑白線循跡的程序免費(fèi)下載

      2019-10-15 | rar | 0.59 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　1、調(diào)整左右傳感器之間的距離，兩探頭距離約等于黑線寬度最合適，一般黑線寬度選擇范圍為3 – 5 厘米比較合適。注意：該傳感器的靈敏度是可調(diào)的，偶爾傳感器遇到黑線卻不能送出相應(yīng)的信號(hào)，通過調(diào)節(jié)傳感器上的可調(diào)電阻，適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小靈敏度。另外，循跡傳感器的安放也算是比較有講究的，有兩種方法，一種是兩個(gè)都是放置在黑線內(nèi)側(cè)但緊貼黑線邊緣，第二種是都放置在黑線的外側(cè)，同樣緊貼黑線邊緣。本實(shí)驗(yàn)采用第二種方法。

      　　2、編寫程序?qū)崿F(xiàn)小車能沿著黑線走，不要讓小車偏離黑線。當(dāng)小車先前前進(jìn)時(shí)，如果向左偏離了黑線。那么右邊傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平，單片機(jī)判斷這個(gè)信號(hào)，然后向右拐。回到黑線后。兩傳感器輸出信號(hào)為高電平。小車前進(jìn)。如果小車向右偏離黑線，左邊傳感器產(chǎn)生一個(gè)低電平，單片機(jī)判斷這個(gè)信號(hào)，然后向左拐。如此如此，小車必不偏離黑線。

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