設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)往返智能電動(dòng)小汽車的設(shè)計(jì)報(bào)告
資料介紹
本設(shè)計(jì)采用兩塊單片機(jī)(89C52和89C2051)作為自動(dòng)往返小汽車的檢測(cè)和控制核心。路面黑線檢測(cè)使用反射式紅外傳感器,車速和距離檢測(cè)使用斷續(xù)式光電開(kāi)關(guān),利用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?;谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計(jì),使用了一套獨(dú)特的軟件算法,實(shí)現(xiàn)了小車在限速和壓線過(guò)程中的精確控制。
本設(shè)計(jì)中的主要特色:
● 高效的H型PWM 電路,提高電源利用率。
● 控制電路電源和電動(dòng)機(jī)電源隔離,信號(hào)通過(guò)光電耦合器傳輸。
● 脈沖調(diào)制路面檢測(cè),超強(qiáng)糾錯(cuò),免受路面雜質(zhì)干擾。
● 優(yōu)化的軟件算法,智能化的自動(dòng)控制,定位精確。
● 后置式的紅、綠方向燈,行駛狀態(tài)一目了然。
● 改進(jìn)的導(dǎo)向裝置,減少了檔板磨擦。
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