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針對巡檢機器人室外自主識別儀表示數(shù)易受到光照影響的問題，在研究了基于二維伽馬函數(shù)的儀表圖像光照不均勻自適應(yīng)校正算法的基礎(chǔ)上，提出了基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域（MSER）提取指針區(qū)域的算法。首先，通過三尺度高斯函數(shù)提取光照分量，構(gòu)造二維伽馬函數(shù)自動地調(diào)整圖像反光區(qū)域或過暗區(qū)域的亮度；然后，通過MSER的兩次穩(wěn)定區(qū)域檢測提取指針區(qū)域；接著，以指針通過儀表軸心為條件，用細化算法和累計概率霍夫變換（PPHT）精確地定位到指針，提高了定位直線的準確度；最后，通過PPHT檢測的直線兩個端點與軸心位置比較，直接可以判斷指針指向，更加方便了計算示數(shù)。實驗結(jié)果表明，所提的儀表示數(shù)識別方法能夠適應(yīng)不同光照下、不同類型儀表的指針定位，且識別示數(shù)的正確率達到94%以上。
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