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發(fā)視頻使用MSP430和L298N芯片設(shè)計(jì)小型貨運(yùn)機(jī)器人的資料說(shuō)明
2019-11-01 |
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資料介紹
隨著物流行業(yè)的興起，設(shè)備的智能化已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，人們的勞動(dòng)強(qiáng)度因此得到了明顯改善。
在貨物的周轉(zhuǎn)以及儲(chǔ)運(yùn)上，人們發(fā)展了大批的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)。
這款小型貨運(yùn)機(jī)器人可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸，倉(cāng)庫(kù)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。由于體積小，載重大，又可以在比較復(fù)雜的場(chǎng)地中運(yùn)行，對(duì)手推車(chē)等傳統(tǒng)工具有一定的替代能力。
小型貨運(yùn)機(jī)器人以msp430為控制核心，L298N為核心的驅(qū)動(dòng)電路，減速電機(jī)為動(dòng)力。具有自動(dòng)尋跡，遙控行駛，聲光報(bào)警，避障的功能。分段太多了 兩三段就行 再組織一下
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