世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應(yīng)用于人類社會(huì)很多領(lǐng)域，正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機(jī)遇。

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　　20.1.1 中國工業(yè)機(jī)器人的回顧

　　我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展已有20多年歷史，特別是在“七五”計(jì)劃期間，國家對機(jī)器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個(gè)單位的機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)的元器件，取得了90余項(xiàng)科研成果，形成了我國機(jī)器人研究開發(fā)的基本力量，為進(jìn)一步發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人打下了一定的基礎(chǔ)。在此期間，我國機(jī)器人工業(yè)基本上實(shí)現(xiàn)了從無到有并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)，其中有代表性的產(chǎn)品有：

　　北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所：PJ系列噴涂機(jī)器人

　　北京機(jī)床研究所：GJR-G1、G2焊接及搬運(yùn)機(jī)器人

　　廣州機(jī)床研究所：JRS-80點(diǎn)焊機(jī)器人

　　大連組合機(jī)床研究所：ZHS-R005弧焊機(jī)器人

　　中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所：中型水下機(jī)器人及機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　航天工業(yè)總公司303所：YZJJR30搬運(yùn)機(jī)器人

　　沈陽工業(yè)大學(xué)：CR80-1沖壓機(jī)器人

　　此外，還有冶金部自動(dòng)化研究院、西安微電機(jī)研究所、北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所、洛陽軸承研究所、航天工業(yè)總公司609所、林泉電機(jī)廠、北京科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等在機(jī)器人控制裝置、基礎(chǔ)元器件和基礎(chǔ)研究等方面做了大量工作。