電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
通過對四輪全向移動機器人的運動學分解，建立了利用測程法通過解算得到機器人自定位信息的一般模型，對造成定位誤差的原因進行了分析。跟據該全向移動機器人四個驅動輪應滿足的約束條件，提出了輪子打滑的判斷依據。最后針對自主開發的一種四輪全向移動機器人，通過實驗驗證了模型的正確性。
在RoboCup 中型組機器人比賽中，機器人的自定位是一個關鍵問題，它同時也是所有自主移動機器人的一個基礎性難題。據RoboCup2004 官方統計結果，中型組機器人用于自定位的傳感器有里程計、全向視覺系統、局部視覺系統、紅外傳感器、聲納、激光測距儀、加速度計、陀螺儀和電子羅盤等多種類型。根據利用的傳感器類型，機器人自定位可分為相對位置法和絕對位置法。兩種方法各有優劣，關于機器人定位的大量文獻表明，在實際應用中不存在一種真正普適的方法可以完美的解決移動機器人的自定位問題 ［1］。測程法（Odometry）進行自定位屬于相對位置測量法，統計表明，這種方法在移動機器人特別是RoboCup 中型組機器人中廣泛應用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四輪轉向一四輪驅動模式的全向床椅機器人樣機 4次下載
- 基于5G的視覺輔助BDS移動機器人定位算法 6次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 17次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 機器人的定位技術有哪些 0次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制 35次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統的研究資料說明 29次下載
- 基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機器人定位系統 47次下載
- 移動機器人的在線實時定位研究 10次下載
- 移動機器人導航與定位技術 13次下載
- 移動機器人激光全局定位系統的算法研究 14次下載
- 基于GPS/GIS/GSM 的移動機器人定位技術研究
- 基于地圖的移動機器人定位技術新進展
- 移動機器人導航與定位技術
- 基于靜態傳感器節點的定位技術 486次閱讀
- 機器人定位是如何實現的？ 1039次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現全方位移動機器人設計 3073次閱讀
- 基于ARM處理器和CPLD技術實現智能移動機器人系統設計 1047次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4400次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1411次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3435次閱讀
- 深度剖析自動駕駛和機器人定位技術 3520次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8065次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5534次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 6828次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 8937次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題 1908次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論