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關于本手冊
本手冊的概覽部分按主題和類型介紹了IRC5系統，并描述了一些如何添加、編輯和刪除參數的基本工作流程。您可通過具體的軟件工具來實現這些操作，不過本手冊并不會說明這些工具及其用法。本手冊涵蓋了以下主題中最常見的類型和參數：Communication、Controller、I/O System、Man-machine communication和Motion。
手冊用法
配置機器人系統時宜將本手冊用作參考。
本手冊既包括了基本機器人系統的參數，也包括了所選軟硬件選項的參數。若想使用選項參數，就得先在您的機器人系統中安裝相應的指定選項。
在更改任何參數前，建議您先創建一個備份，或保存相應的配置文件。
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