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RAPID語言支持分層編程方案。在分層編程方案中，可為特定機(jī)器人系統(tǒng)安裝新程序、數(shù)據(jù)對象和數(shù)據(jù)類型。該方案能對編程環(huán)境進(jìn)行自定義（擴(kuò)展編程環(huán)境的功能），并獲得RAPID編程語言的充分支持。此外，RAPID語言還帶有若干強(qiáng)大功能：
?
? 對任務(wù)和模塊進(jìn)行模塊化編程
? 無返回值程序和有返回值程序
? 類型定義
? 變量、永久數(shù)據(jù)對象、常量
? 算術(shù)
? 控制結(jié)構(gòu)
? 步退執(zhí)行支持
? 錯(cuò)誤恢復(fù)
? 撤銷執(zhí)行支持
? 中斷處理
? 占位符
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