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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>KUKA機器人死機了應該如何處理

KUKA機器人死機了應該如何處理

2019-12-05 | pdf | 0.82 MB | 次下載 | 4積分

資料介紹

  在分析零點失效原因之前,我們先澄清一個問題。

  長時間以來,我們一直稱此故障為“零點丟失”,這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟失”,它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的,不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。

  正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時,會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系,如果發現存在錯誤,機器人為了保障設備安全,會停止一切任務,強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。

  也就是說,零點參數是被主動刪除的,不是丟掉的。所以,不是“丟失”,而是“失效”。

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