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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>設計一個巡線機器人的競賽試題免費下載

設計一個巡線機器人的競賽試題免費下載

2019-12-19 | rar | 0.45 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  一、任務

  設計

  一基于 四旋翼 飛行器的 巡 線 機器人,能夠巡檢電力線路 及桿塔 狀態(見圖 1)),發現 異常 時 拍攝 存儲,任務結束 傳送到 地面 顯示 裝置上 顯示 。 巡線機器人中心位置 需 安裝垂直向下的激光筆,巡線期間激光筆始終工作 以標識航跡。

  二、要求

  1.基本 要求

  (1) 巡線機器人從距 A桿塔 1米范圍內的起飛點起飛, 以 1米定高 繞桿 巡檢, 巡檢流程 為 :起飛 桿塔 A 電力線纜 繞 桿塔 B 電力線纜桿塔 A,然后穩定降落 巡檢期間, 巡線機器人 激光筆軌跡應落在地面虛線框內。

  (2) 從起飛到降落, 巡線 完成 時間不得大于 150秒, 巡線 時間越 短 越好 。

  (3) 發現線纜上 異物 (黃色 凸起物 巡線機器人 須在 與異物距離不超過30cm的范圍內 用聲 或 光提示 。

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