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本文主要設計并制作一個簡易掃地機器人。本掃地機器人具有自動清掃、自動充電、防撞、防跌落的功能。本文介紹了掃地機器人系統的總體的設計方案，它主要由MCU主控電路、防撞電路、防跌落電路、電壓檢測電路、穩壓電路和充電位檢測電路組成。它完全解放了人民的雙手，能夠全自動的完成清掃工作，當電量不足時，自動尋到充電座，進行充電，充滿后繼續工作本機采用stm32單片機為核心控制器件，雖然它的是一個入門級的單片機，但成本低，效率高，編寫程序簡單等優點，在市場上還是有很好的應用前景。
電源的好壞決定了整個電路的穩定性，輸出波紋越平滑，性能越好。本電源采用兩塊LM7805作為穩壓電源，一塊為控制電路和傳感器電路供電，另一塊單獨為電機供電。分開供電這樣做的好處，有利于減小干擾，提高系統穩定性。
LM7805是國家半導體開發出來比較成熟，較早的一種線性穩壓半導體器件，通常采用TO-220封裝，具有短路保護、過流保護、高溫保護等保護措施，同時只要用到很少的元件就能輸出穩定的5V電壓，最大輸出電流能達到1.5A。
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