隨著科技的發展和工業需求的增加， 焊接技術在工業生產中所占據的分量越來越大，而且焊接技術的優良程度直接影響著零件或產品的質量。 國內焊接機器人應用雖已具有一定規模， 但與我國焊接生產總體需求相差甚遠。 因此，大力研究并推廣焊接機器人技術勢在必行。本設計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設計方法設計焊接機器人的實踐和方法。本次設計， 是在了解焊接機器人在國內外現狀的基礎上， 進而掌握焊接機器人內部結構和工作原理， 并對手臂和腕部進行結構設計。 合理布置了各個組件。 同時了解機器人機械系統運動學及運動控制學。為工業上焊接機器人的設計提供理論參考、設計參考和數據參考， 為工業設計者提供設計理論和設計實踐的參考。 該機器人具有剛性好，位置精度高、運行平穩的特點。

　　焊接是制造工業中最重要的工藝技術之一 。它在機械制造 ，核工業 ，航空航天 能源交通 ，石油化工及建筑和電子等行業中的應用越來越廣 。隨著科學技術的發展 ，焊接已從簡單的構件連接方法和毛坯制造手段發展成為制造行業中一項基礎工藝和生產尺寸精確的制成品的生產手段 。傳統的手工焊接已不能滿足現代高技術產品制造的質量 ， 數量要求 。因此保證焊接產品質量的穩定性 ，提高生產率和改善勞動條件已成為現代焊接制造工藝發展亟待解決的問題 。從 21 世紀先進制造技術的發展要求看 ，焊接自動化生產已是必然趨勢 。 焊接機器人主要優點如下 ： 1）穩定和提高焊接質量 ，保證其均勻性 ; 2）提高勞動生產率 ，一天可 24小時連續生產 3）改善工人勞動條件 ，可在有害環境下工作 ; 4）降低對工人操作技術的要求 ; 5）縮短產品改形換代的準備周期 ，減少相應的設備投資 ; 6）可實現小批量產品的焊接自動化 ; 7）能在空間站建設 ，核能設備維修 ，深水焊接等極限條件下完成人工難以進行的焊接作業 。 8）為焊接柔性生產線提供技術基礎 。 焊接作為機械制造業中僅次與裝備加工和切削加工的第三大加工作業 ，對其進行機器人柔性加工技術及其相關的控制器 PC 化，網絡化和智能化的應用研究已成為焊接自動化發展的必然趨勢 。 實現焊接自動化生產的意義和必要性 ： 隨著我國一步一步地走向國際市場大舞臺和加入國際貿易組織 ，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊 ，我國的經濟發展和國際接軌是大勢所趨 ，改變過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫 。這種改變不僅僅對大小型企業而言 ，對中型企業也將更加重要。