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本文研究了基于視覺傳感器的道路信息采集系統以及視頻信號的處理算法， 智能車的處理器使用了MC9S12XS128 ，采樣系統的硬件部分使用OV7620數字攝像頭；軟件部分的關鍵是采用雙數組交替存儲及處理技術， 使采集系統具有較高的效率， 比較符合實時性的要求。通過實驗證明，該種算法具有良好的實時性、可靠性和魯棒性。
機器視覺技術自起步起到現在已經有近20 年歷史。可以說機器視覺技術作為一種工程應用技術， 其技術特點是隨著工業自動化的發展而逐漸發展和完善的。所謂機器視覺就是用視覺傳感器代替人眼來做測量和判斷， 這也是模式識別的基礎。機器視覺系統是指通過圖像傳感器（即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，這個過程是由AD采樣來完成的，然后把結果傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息， 轉變成數字化信號； 圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
在智能車導航技術方面， 機器視覺技術由于其能提供豐富的信息、價格相對低廉、能與其他傳感器方便的進行數據融合等特點，成為當前有著廣泛應用前景的導航技術之一。
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