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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人給超聲電機帶來了什么樣的發展

機器人給超聲電機帶來了什么樣的發展

2021-01-18 | docx | 0.01 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  隨著科技的快速發展,我國機器人發展勢頭迅猛,產業規模與市場空間正不斷的擴大,但面對與國外品牌的競爭,中國機器人制造產業長期存在著核心技術與零部件受制于人、低端重復建設、企業“小、散、弱”等問題,大規模的機器換人對國產機器人產業也未嘗不是一場嚴峻的考驗。

  從結構上看,機器人主要由本體、伺服電機、關節減速器和控制器四大部件組成。目前,除本體外的三大關鍵部件中,減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷,國內機器人整機制造企業在關鍵部件配套方面受制于人,基本沒有議價能力,甚至整機制造成本與進口整機倒掛,在與國外企業的市場競爭中非常被動。

  如今隨著中國科學技術的不斷發展,與傳統電機有著不同驅動機理和結構的超聲波電機的出現,使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。

  超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特單,使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時,超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉,也是用其來研制機器人的優勢。其次,超聲電機的自鎖力矩大,可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能,這些都是傳統電磁機所無法比擬的。

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