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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>DX200并行IO說明書免費下載

DX200并行IO說明書免費下載

2021-02-23 | pdf | 10.78 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  并行 I/O 是指,和機器人動作獨立 (與機器人的動作并行),處理 DX200 的輸入輸出相關控制的輸入輸出控制功能。

  并行 I/O 的特點 ? 可有效利用連接輸入輸出信號端子連接器。 – 為了連接輸入輸出信號,備有端子及連接器。可連接的數量有限,可只選擇需要的信號連接希望的端子,因此可有效利用這些端子。 ? 可簡化輸入輸出相關的 (機器人語言:INFORM Ⅲ)命令,使機器人的動作更加流暢。 – 可將規定的輸入輸出相關信息獨立登錄為梯形圖程序,因此可簡化該部分程序 (動作程序)中的輸入輸出命令,減少中斷。 ? 可在機器人動作過程中接收預約信號等。 – 將同時執行機器人動作處理和輸入輸出處理,因此即使在動作過程中也可執行接收預約信號的處理。

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