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地面移動機器人與空中飛行機器人的功能互補作用具有明顯的優越性，對于提高任務的完成度具有重要的作用，因此近年來越來越受到研究人員的關注。空地機器人協作的一種典型模式是通過空中機器人的大范圍環境感知能力為地面機器人提供路徑導航信息，為此，首先搭建了空地機器人協作平臺并利用空中視覺傳感信息對地面環境進行感知和識別;然后，利用路徑規劃算法對路徑進行規劃并精簡指令;最后，地面機器人結合機器視覺執行任務。實驗驗證成功率在80%以上，表明該方法具有較好的可行性.
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