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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂

Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂

2021-03-16 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動 45 度”并且手臂會按照你的指令移動,那么它會有多酷!

  硬件設(shè)計大致基于 m uArm 原理圖。它有 5 度的運(yùn)動。使用的伺服電機(jī)是3 Mg995(金屬齒輪)和 2 Sg90(硅齒輪)。每個伺服電機(jī)需要高達(dá)1.5A 的電流,因此提供的電源應(yīng)該足夠。

  Arduino Uno 與 Raspberry Pi 一起用作控制器。Arduino 的功能是持續(xù)監(jiān)聽來自 raspberry pi 的串行命令。

  軟件

  軟件部分包含 Arduino 代碼和 Raspberry PI 的 Python 腳本。Arduino和 Raspberry Pi 之間的連接是通過串行電纜連接的。
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