Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機(jī)器人手臂
資料介紹
在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動 45 度”并且手臂會按照你的指令移動,那么它會有多酷!
硬件設(shè)計大致基于 m uArm 原理圖。它有 5 度的運(yùn)動。使用的伺服電機(jī)是3 Mg995(金屬齒輪)和 2 Sg90(硅齒輪)。每個伺服電機(jī)需要高達(dá)1.5A 的電流,因此提供的電源應(yīng)該足夠。
Arduino Uno 與 Raspberry Pi 一起用作控制器。Arduino 的功能是持續(xù)監(jiān)聽來自 raspberry pi 的串行命令。
軟件
軟件部分包含 Arduino 代碼和 Raspberry PI 的 Python 腳本。Arduino和 Raspberry Pi 之間的連接是通過串行電纜連接的。
?
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
- Scorbot ER-V+自由度机器人手臂控制器和模拟器设计2次下载
- 树莓派机器人船构建0次下载
- 用于Arduino Due的DIY Braccio机器人手臂护罩0次下载
- Arduino机器人手臂4次下载
- 构建可帮助人们做早餐的桌面智能机器人手臂3次下载
- 基于Arduino UNO的语音控制机器人6次下载
- 使用PS4控制器控制监控树莓派机器人1次下载
- 基于树莓派的移动机器人实现16次下载
- 树莓派的学习设计方案合集12次下载
- 树莓派与51单片机和arduino与STM32的比较19次下载
- 基于Arduino和树莓派的智能小车开发49次下载
- 机器人学之机器人手臂的机械结构和机电设置详解22次下载
- 工业机器人手臂快速碰撞检测算法23次下载
- 高级机器人手册28次下载
- 机器人语音控制系统方案88次下载
- 树莓派分类器:用树莓派识别不同型号的树莓派!382次阅读
- 新视角解锁:树莓派“云”驾驶扫地机器人!154次阅读
- 用 树莓派4 打造专属流媒体控制台!171次阅读
- 智能家庭爱好者必看:树莓派语音助手打造指南!399次阅读
- 如何创建FPGA控制的机器人手臂1583次阅读
- 基于树莓派的交互机器人设计1686次阅读
- 如何使用树莓派制作一个巡线机器人6523次阅读
- 基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案3391次阅读
- dfrobotUSB/TTL树莓派GPS模块简介3776次阅读
- dfrobotArduino 树莓派扩展板简介2495次阅读
- 微雪电子金属机器手臂套件简介1360次阅读
- 微雪电子树莓派外扩板|可接Arduino和XBee介绍2517次阅读
- 基于具有Arduino Leonardo的树莓派扩展板的介绍10376次阅读
- arduino和树莓派的区别25911次阅读
- DIY一个树莓派扩展板7716次阅读
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評論