電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本課題是設計并實現一種基于MK60FX512VLQ15 微控制器為核心的自主識別路徑的智能車系統，通過線性CCD TSL1401檢測跑道的路況，再由陀螺儀和加速度傳感器采集模型車的姿態數據，用編碼器檢測模型車的速度。使用 PID控制算法調節車模的直立以及驅動電機的轉速，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制。設計目標是使智能小車在特定的跑道上，能夠保持直立，能夠在彎曲不平的道路上自主循跡行進。為了使得調試更加方便快捷，我們使用了 NRF24L01 無線通訊模塊、藍牙模塊等多種調試工具。經長時間的調試，本系統已經可以有效、可靠地運行。報告介紹了總體的設計方案，小車直立與循跡原理，各個模塊的硬件組成以及軟件設計。硬件方面介紹小車電路系統板的制作，以及電路的原理以及選型。軟件方面介紹智能車的各個模塊的初始化，速度控制等。輔助設計工具有無線通訊模塊調試工具。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- RH3845MK：DICE 60V同步降壓控制器數據表
- 使用MK60DN512VLL10單片機實現智能小車的設計論文 36次下載
- 設計一個智能小車的論文免費下載 16次下載
- AN11153微控制器的設計及開發 5次下載
- 使用MK60FX512ZVLQ15單片機實現智能小車的設計論文說明 33次下載
- 電磁智能平衡車控制系統的設計軟硬件結構和開發流程論文 21次下載
- 智能小車的設計技術報告說明 26次下載
- MK60DN512ZVLQ10核心板的電路原理圖免費下載 21次下載
- K60微控制器的中文資料合集免費下載 0次下載
- 以MK60N512VMD100微控制器為核心控制單元的智能車設計的詳細概述 13次下載
- mk60fx512vlq15芯片資料 83次下載
- MK60DN512ZVLQ10芯片英文資料引腳對 91次下載
- 智能小車優秀畢業論文 0次下載
- mk60dn512vll10系統版原理圖 0次下載
- 電動智能小車（完美論文） 0次下載
- 微控制器與運動控制器的區別 377次閱讀
- 微控制器是否能替代PLC 365次閱讀
- 微控制器的定義和工作原理 1087次閱讀
- 茂睿芯推出高性能CCM PFC控制器MK2554系列產品 1371次閱讀
- 使用uIP堆棧將MAXQ微控制器聯網 1052次閱讀
- 新品發布|MK9218-國內首款110V輸入同步整流BUCK控制器 9942次閱讀
- 微控制器的主要應用在哪里 8647次閱讀
- digilent開源微控制器介紹 1483次閱讀
- 微控制器的相關知識介紹(含義、編程語言) 5139次閱讀
- 基于Kinetis MK60N512和MAX5556的立體聲音頻接口設計 2765次閱讀
- TIMSP430微控制器軟件編程經驗和應用技巧 4104次閱讀
- 基于Kinetis微控制器和16位／24位MAX5556的立體聲音頻接口設計 1512次閱讀
- 微控制器原理及應用 1.4w次閱讀
- DMX512控制器說明及介紹,DMX512控制器使用說明 8.6w次閱讀
- 《振南電子STM32視頻教程》第一講：ARM處理器和STM32微控制器 2187次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論