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在過去十年中，國際機(jī)器人學(xué)研究和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺脫不景氣之后，出現(xiàn)了復(fù)蘇和繼續(xù)發(fā)展的局面。其最主要的標(biāo)志為向智能化方向發(fā)展，包括轉(zhuǎn)感型智能機(jī)器人的發(fā)展加快，新型智能技術(shù)不斷開發(fā)，機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)和軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法，機(jī)器人工程系統(tǒng)明顯增加，微型驅(qū)動(dòng)器、微型機(jī)器人和納米技術(shù)的應(yīng)用有所突破，應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)拓展，行走機(jī)器人和人形機(jī)器人研究得到進(jìn)一步重視，敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)獲得開發(fā)，開放式網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)成為新熱點(diǎn)，以及軍用機(jī)器人將用于裝備部隊(duì)等。
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