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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>FR-09 PRO阿克曼移動機器人線控底盤平臺

FR-09 PRO阿克曼移動機器人線控底盤平臺

2022-12-23 | pdf | 10.68 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

FR-09 Pro 是一款全能型機器人線控移動平臺,它采用阿克曼結構,驅動后置,相對于差動結構的底盤,在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和較強的負載能力,同時對輪胎的磨損也更小,搭配整體橋式懸掛,能夠通過減速帶等常見障礙物,更適合長時間室外運行;并且,該底盤是基于 VCU 整車控制構建的底層控制系統,采用 CAN 總線管理,具有高精度、模塊化等特點;通過搭載激光雷達、GPS、機械臂等模塊和導航系統廣泛應用于自動駕駛、無人巡檢、物流、運輸配送、科研以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

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