根據滑翔增程炮彈的空氣動力特性和飛行彈道特性，通過對滑翔彈道的理論分析，采用控制鴨舵技術，實現炮彈的增程。經過仿真優化可以得到最佳初始射角、助推發動機的最佳點火時間及作用時間、鴨舵的最佳展開時間以及控制系統進行飛行姿態控制所需的最佳擺動角曲線，理想情況下最優滑翔控制模型可使射程達到不進行滑翔控制時射程的!, ’ - % 倍，所得結果對滑翔彈丸的氣動力設計及控制系統設計具有一定的參考價值。
關鍵詞：滑翔增程；炮彈；外彈道；仿真

世紀末所提出的遠程精確打擊的戰術思想已經形成廣泛的共識，在這一思想的指導下，世界各國都在研究各種增程技術，以提高炮彈的射程。隨著現代科學技術的迅猛發展和高新技術在彈藥領域的應用，以及作戰的需求，炮彈增程技術發展十分活躍?；鹋趶椝幊h程、精確打擊重要軍事目標是克敵制勝的重要對抗方式之一，超遠程精確打擊將成為未來戰爭一種十分重要的形式。因此，增大炮彈射程、提高射擊精度成為目前各國彈藥發展的重要目標。
從目前世界各國研究和發展的趨勢來看，實現炮彈增程的技術研究主要有控制滑翔增程技術、尾翼滑翔增程技術、沖壓發動機增程技術等。本文討論的滑翔增程是利用火箭發動機與鴨舵控制滑翔兩種增程技術來實現炮彈增程。其基本思想是：在普通炮彈后部裝上火箭助推發動機，在彈丸與引信之間增設慣性制導滑翔增程裝置（或通過微型化設計將其控制模塊直接置于引信當中）。通過合理的優化設計，使炮彈在以一定的初速發射后，在彈道的升弧段從某一最佳時刻發動機開始點火工作，使炮彈獲得一個加速推力，從而提高飛行高度及飛行時間使炮彈射程增加。在彈丸飛行至彈道頂點附近時，慣性制導滑翔增程裝置的阻力環突然彈出，在彈道降弧段，當彈丸縱軸與慣性陀螺轉子軸夾角增大到一定角度時，慣性陀螺傳感器便產生一個慣性定位指令，并以一種適當方式驅動鴨舵升力面，使彈丸產生向上的升力，且使該升力與炮彈自身的重力平衡，使彈丸以一定的舵偏角沿平直彈道滑翔飛行，從而增加了彈丸的射程。此滑翔增程技術在一般的發射條件下可以達到很好的增程效果，因此該技術應有良好的發展前景。
滑翔彈道方程的建立
滑翔彈道與普通彈道相比，在升弧段二者是相似的，但在降弧段，由于控制力矩的存在，滑翔彈道比較平緩，而普通彈道則下降很快。由于滑翔彈道影響因素很多，如氣動力、鴨舵、控制系統、風偏及擾動因素等，因此，研究起來很復雜。為了研究問題方便，先考慮較理想的情況，建立簡化剛體彈道模型，可先作一些基本假設：
（!）假設彈丸飛行軌跡是在縱向平面內，不考慮風的影響。
（%）不考慮彈丸自轉、滾轉，則尾翼導轉力矩、極阻尼力矩、馬格努斯力（力矩）、噴管導轉力矩均為零。