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提出一種雙邊緣測風(fēng)激光雷達(dá)法布里-珀羅(F-P)干涉儀鑒頻器的非線性比例-積分-微分(PID)控制方法。該方法利用發(fā)射激光在鑒頻器校正通道的透過率作反饋進(jìn)行F-P干涉儀鑒頻器的穩(wěn)定控制。首先給出F-P干涉儀鑒頻器透過率的控制模型，由氣壓波動、溫度變化和振動等引起的外界擾動被等效為施加在致動壓電陶瓷上的擾動外力。為了進(jìn)行擾動補(bǔ)償，用新增的反正切函數(shù)設(shè)計了非線性PID控制器，提高了經(jīng)典PID控制方法的反饋增益。仿真結(jié)果顯示，與經(jīng)典的PID控制相比，新的非線性控制方法可以使F-P干涉儀鑒頻器在更短的時間達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，并且穩(wěn)態(tài)誤差約減小到原來的1/20。
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