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針對認知雷達在雜波環境下探測擴展目標時，回波信號的信號雜波噪聲比（ SCNR）較低的問題，提出了一種基于SCNR認知雷達發射波形優化設計方法。首先，不同于以往的點目標模型，通過建立擴展目標探測模型，得到認知雷達回波信號雜波噪聲比（ SCNR）與發射信號能量譜密度（ESD）間的關系；其次，根據最大SCNR準則推導出發射信號ESD的全局最優解；最后，為了得到有實際意義的時域信號，采用相位調制的方式，結合最小均方誤差（ MMSE）和迭代算法將最優ESD合成滿足雷達發射要求的恒幅時域信號。仿真實驗中，該方法所得時域合成信號幅度為1，在匹配濾波器輸出端的SCNR為19. 133 dB，僅小于理想值0.005 dB。結果表明，所得到的時域波形不僅能夠滿足恒幅要求，而且能使接收機輸出端的SCNR接近理想值，提高了擴展目標探測性能。
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