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目前隨著三維掃描沒備和交互建模工作的快速發展，使得3D模型的數量快速增加。這為許多需要使用3D模型的領域提供了方便。當前很多3D模型已經存在，不需要使用者自己去建模型。但緊跟著帶來的問題是如何在大規模的3D模型庫中準確快速地找到自己需要的模型。近年來許多學者在這方面進行了大量的研究，但主要都是針對模型的整體特征進行檢索，本文是在以往工作的基礎上，利用局部特征為主并兼顧了整體特征定義了球函數，然后對此球函數進行調和分析，得到一組平移、旋轉、縮放不變的特征描述符，使用此特征描述對3D模型庫進行檢索。
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