特性的研究已逐步從穩(wěn)態(tài)特性的研究發(fā)展到非穩(wěn)態(tài)特性的研究而且輪胎非穩(wěn)態(tài)特性的研究比穩(wěn)態(tài)特性的研究更具有理論價(jià)值和實(shí)際價(jià)值因此研制出具有現(xiàn)代先進(jìn)水平的輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)對我國的輪胎研究和汽車工業(yè)的發(fā)展具有重要意義
針對輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)對動(dòng)態(tài)參量檢測所提出的高測量精度高穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求本文選擇具有代表性的縱向加載力滑臺位移速度和滑臺側(cè)偏作為研究對象在對各個(gè)硬件環(huán)節(jié)進(jìn)行了深入探討的基礎(chǔ)上研制出了具有高信噪比和檢測精度的動(dòng)態(tài)參量檢測系統(tǒng)并為配合硬件系統(tǒng)編制了軟件程序設(shè)計(jì)了PC機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行串并行通訊結(jié)構(gòu)本文提出一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)采用模擬PID通用模塊外環(huán)采用數(shù)字PID結(jié)構(gòu)提高系統(tǒng)可靠性這樣模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行的控制是連續(xù)的克服了單純數(shù)字PID調(diào)節(jié)的控制不連續(xù)時(shí)間上有延滯及控制誤差本文提出了抗工頻方法和剔除奇異項(xiàng)算法有效地提高了系統(tǒng)的信噪比和測量精度取得了令人滿意的效果
總之本文設(shè)計(jì)的輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺動(dòng)態(tài)參量檢測系統(tǒng)具有檢測精度高可靠性好實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)控制系統(tǒng)采用模數(shù)結(jié)合的方式能建立模擬調(diào)節(jié)器難以實(shí)現(xiàn)的特殊控制規(guī)律
關(guān)鍵詞 輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺 單片機(jī) PID控制器 在線測控技術(shù)
工業(yè)控制機(jī)