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本文針對一種非線性的準小孔弧焊接模型，介紹了一種自適應控制算法。給出了這種
算法的具體推導過程。仿真結果驗證了算法的有效性。
關鍵詞：準小孔弧焊接，非線性系統，自適應控制
Abstract: A adaptive control algorithm is introduced for a kind of nonlinear model of
quasi-keyhole arc welding process. The adaptive control algorithm’s arithmetic is also provided.The simulation results show that the algorithm is effective.
Key words: quasi-keyhole arc welding, nonlinear systems, adaptive control
算法的具體推導過程。仿真結果驗證了算法的有效性。
關鍵詞：準小孔弧焊接，非線性系統，自適應控制
Abstract: A adaptive control algorithm is introduced for a kind of nonlinear model of
quasi-keyhole arc welding process. The adaptive control algorithm’s arithmetic is also provided.The simulation results show that the algorithm is effective.
Key words: quasi-keyhole arc welding, nonlinear systems, adaptive control
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