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本文介紹了一種運用當前成熟的 GPS 全球定位技術及單片機技術對某型無人機控
制系統完善，用以保證無人機始終飛行于預定的安全區域的自動控制系統。在系統設計中，利用硬件和軟件功能相互結合，做了全面的可靠性設計，大大提高了使用安全性。
主題詞 無人機； 自主安控； 可靠性設計； I2C 總線；串行互聯
Abstract：The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series
UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip
microcomputer to perfect the flight control system of UAV. Reliability is fully considered
through software design and hardware design.
Keywords：UAV；automatic safety control；reliability design；I2C bus；serial interconnection
制系統完善，用以保證無人機始終飛行于預定的安全區域的自動控制系統。在系統設計中，利用硬件和軟件功能相互結合，做了全面的可靠性設計，大大提高了使用安全性。
主題詞 無人機； 自主安控； 可靠性設計； I2C 總線；串行互聯
Abstract：The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series
UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip
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