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狀態時滯系統的輸入多采樣最優控制

1854542 2009-08-10 | rar | 208 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文針對離散狀態時滯系統，首先將其變形為無時滯形式，設計出最優控制器；然后運用離散提升技術對輸入進行多采樣，得到擴展的離散系統模型，再運用最優控制技術對擴展系統進行最優設計。最后對系統進行仿真，結果表明，該算法具有較好的控制效果，具有較好的穩定性。
隨著控制技術的發展和微機成本的不斷下降，人們對多采樣率數字控制系統也開展了深
入的研究。這類系統通常是周期時變系統，可以實現許多單采樣率數字控制系統所不具備或難以實現的控制功能，如強鎮定，同時鎮定，分散控制，系統魯棒性的改善等[1，2]。
1978年,Chammas等人[3]就開展了采用廣義保持器的數字控制器實現極點配置、最小拍
控制的研究，他們的工作可以歸納在輸入多采樣率數字控制系統這一范疇內。文[4]指出，如果輸入采樣重數大于被控對象(1)的一組局部能控性指標集，則式(1)中的B必為行滿秩，在此基礎上可容易地實現極點配置和閉環特征結構配置。文[5]指出輸入多采樣率數字控制系統可能存在控制變量和狀態變量的大幅震蕩，和在各采樣點之間連續時間的被控對象的動態響應對系統擾動過于敏感等問題，并討論了克服這些問題的閉環特征結構配置設計方法。與原被控對象相比，輸入多采樣率的引入，相當于增加了系統有效輸入的個數，給控制系統的設計增加了冗余度。文[6，7]利用這種冗余，在實現閉環系統極點配置的同時，增加了閉環系統的魯棒性。本文將用離散提升技術對輸入進行多采樣，得到擴展的離散系統模型，然后運用最優控制技術對擴展系統進行最優設計。