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本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統，簡述了其
自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。
無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無勵磁損耗，具有體積小、重量輕、結構
簡單、維護方便、運行可靠、高效節能易于控制等優點，同時，無刷直流電動機是利用電子換向器取代了機械電刷和機械換向器,因此,無刷直流電動機保留了普通直流電動機優良的機械特性，從而在軍民各個領域得到了廣泛應用。
無刷直流電動機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的,因此,采用單片機為主的
數字控制是無刷直流電動機的主要控制手段之一。本文介紹一種ST72141 專用電機控制芯片,可實現無轉子位置傳感器無刷直流電動機的精確控制,無需霍爾傳感器,只需通過三個電阻將電機的三相繞組直接與ST7214 芯片的輸入接口相連即可得到電機轉子的位置信息,簡化了系統結構及控制策略,降低了系統成本,具有結構簡單可靠、易于實現等特點。
自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。
無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無勵磁損耗，具有體積小、重量輕、結構
簡單、維護方便、運行可靠、高效節能易于控制等優點，同時，無刷直流電動機是利用電子換向器取代了機械電刷和機械換向器,因此,無刷直流電動機保留了普通直流電動機優良的機械特性，從而在軍民各個領域得到了廣泛應用。
無刷直流電動機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的,因此,采用單片機為主的
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