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介紹了基于ATMEGA16 的激光雷達方艙天窗自動控制系統的工作原理。著重闡述了系統硬件和軟件實現的方法。系統以ATMEGA16 單片機為核心，配合使用了一種新型雨水傳感器和步進電機等設備，實現了對激光雷達方艙天窗開閉的自動控制。
關鍵詞：單片機； 雨水傳感器； 步進電機； 激光雷達方艙； 自動控制
Abstract: The principles and methods of a controlling system based on ATMEGA16 applied for the skylight of lidar house are introduced in this paper and described the realizing approaches of both the hardware and software in particularly. The ATMEGA16 single chip microcomputer is used as the kernel component of this system and the other parts are a new rain sensor and stepping motor, which enable an auto-control management towards the skylight in the Lidar house.
Keywords: Single-chip microcomputer; rain sensor; stepping motor; Lidar house; auto-control
關鍵詞：單片機； 雨水傳感器； 步進電機； 激光雷達方艙； 自動控制
Abstract: The principles and methods of a controlling system based on ATMEGA16 applied for the skylight of lidar house are introduced in this paper and described the realizing approaches of both the hardware and software in particularly. The ATMEGA16 single chip microcomputer is used as the kernel component of this system and the other parts are a new rain sensor and stepping motor, which enable an auto-control management towards the skylight in the Lidar house.
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