資料介紹
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指控制回路通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的控制系統(tǒng)[1-2],與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,
具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。然而由于網(wǎng)絡(luò)中的信息傳輸采用分時(shí)傳送的方式,這就不可避免造成網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)隨機(jī)時(shí)延的存在,使得系統(tǒng)的性能降低甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,并取得了一些成果[1-3]。
在設(shè)計(jì)實(shí)際系統(tǒng)時(shí),有時(shí)需要所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個(gè)常用的指
標(biāo)是2 H 和H∞ 控制性能, 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能, H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動(dòng)下的魯棒性問題,混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設(shè)計(jì)方法各自的優(yōu)點(diǎn),可以在魯棒穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能兩個(gè)方面得到一個(gè)較好的平衡。
本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中隨機(jī)時(shí)延導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能下降問題,將網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的隨機(jī)性
轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性,在系統(tǒng)滿足一定條件下,給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設(shè)計(jì)方法,使系統(tǒng)穩(wěn)定,并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。然而由于網(wǎng)絡(luò)中的信息傳輸采用分時(shí)傳送的方式,這就不可避免造成網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)隨機(jī)時(shí)延的存在,使得系統(tǒng)的性能降低甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,并取得了一些成果[1-3]。
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標(biāo)是2 H 和H∞ 控制性能, 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能, H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動(dòng)下的魯棒性問題,混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設(shè)計(jì)方法各自的優(yōu)點(diǎn),可以在魯棒穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能兩個(gè)方面得到一個(gè)較好的平衡。
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轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性,在系統(tǒng)滿足一定條件下,給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設(shè)計(jì)方法,使系統(tǒng)穩(wěn)定,并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
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