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基于SISOTOOL的EAST裝置子系統(tǒng)PID參數(shù)整定方法

2009-08-21 | rar | 218 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對(duì)EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡馬克裝置中多個(gè)子系
統(tǒng)采用PID 控制,本文介紹一種以根軌跡法為理論基礎(chǔ),利用MATLAB 控制系統(tǒng)工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 調(diào)整根軌跡的形狀,同時(shí)通過實(shí)時(shí)觀察典型輸入響應(yīng)的波形得到符合要求的控制參數(shù)。該方法直觀,適用于線性、非線性系統(tǒng),可根據(jù)不同的系統(tǒng)指標(biāo)整定出不同的PID 參數(shù)。
【關(guān)鍵詞】EAST,SISOTOOL,PID 控制,根軌跡法,參數(shù)整定
EAST 托卡馬克是世界上第一個(gè)全超導(dǎo)非圓截面托卡馬克裝置,作為一個(gè)復(fù)雜的物理實(shí)
驗(yàn)裝置,其子系統(tǒng)如真空室密度控制系、極向場(chǎng)控制系統(tǒng)等,在實(shí)際的運(yùn)行中均采用了PID控制的方法。由于實(shí)驗(yàn)中各系統(tǒng)具有多種運(yùn)行模式,不同的模式下的PID 參數(shù)不同,需要一種簡(jiǎn)單方便且行之有效的PID 參數(shù)整定方法。由于各子系統(tǒng)具有非線性的特性,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜。本文介紹的利用MATLAB 控制系統(tǒng)工具箱中的GUI 工具SISOTOOL,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制參數(shù)。該方法適用性強(qiáng),適合不同要求下的PID 參數(shù)整定,以及改進(jìn)型的PID參數(shù)的整定。仿真結(jié)果表明,用該方法整定到的控制參數(shù),能夠達(dá)到不同的控制要求,實(shí)現(xiàn)較好的性能要求。
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