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針對電加熱爐控制對象的純滯后過程控制問題，本文采用內模控制策略對其進行控制。在系統仿真的基礎上，基于PLC 編制內模控制程序，并應用于一個含有較大純滯后的電加熱爐溫度控制。仿真和應用結果表明，模型參數變化時，此方法充分利用了內模控制的時滯克服能力和魯棒性強等特點。編程易實現，對控制系統硬件要求較低，控制效果較好，具有較高的應用價值。
關鍵詞：內模控制；PID 控制；電加熱爐；PLC
電加熱爐是一種常見的單元操作設備，廣泛應用于石油、化工等生產過程，其動態特性具有滯后大、慣性大、干擾強和非線性等典型特點，難以建立精確數學模型。由于加熱水溫度的控制效果直接影響著后續流程的正常運行和產品的質量，所以控制要求較高，需要嚴格按一定規律變化，從而使得一些常規控制方法難以達到理想要求。
近年來，從工業過程特點出發，提出的內模控制方法對模型精度要求不高，且在線計算簡便，對過程和環境的不確定性有一定的適應能力[1][2]。本文針對電加熱爐的特點，應用內模控制進行加熱水溫度的內模控制設計，結合經過辨識而得的簡要數學模型，給出了詳細的仿真結果，并與傳統PID 控制效果進行了比較。
關鍵詞：內模控制；PID 控制；電加熱爐；PLC
電加熱爐是一種常見的單元操作設備，廣泛應用于石油、化工等生產過程，其動態特性具有滯后大、慣性大、干擾強和非線性等典型特點，難以建立精確數學模型。由于加熱水溫度的控制效果直接影響著后續流程的正常運行和產品的質量，所以控制要求較高，需要嚴格按一定規律變化，從而使得一些常規控制方法難以達到理想要求。
近年來，從工業過程特點出發，提出的內模控制方法對模型精度要求不高，且在線計算簡便，對過程和環境的不確定性有一定的適應能力[1][2]。本文針對電加熱爐的特點，應用內模控制進行加熱水溫度的內模控制設計，結合經過辨識而得的簡要數學模型，給出了詳細的仿真結果，并與傳統PID 控制效果進行了比較。
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