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帶有未建模動(dòng)態(tài)的船舶減搖鰭的魯棒自適應(yīng)控制

2009-09-03 | rar | 587 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對(duì)船舶減搖鰭非線性數(shù)學(xué)模型,提出一種魯棒自適應(yīng)控制器,可以用于存在非線性不確定、未知有界擾動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)的情況。應(yīng)用Lyapunov 穩(wěn)定性理論證明,所提出的魯棒自適應(yīng)控制器可保證整個(gè)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,且通過(guò)適當(dāng)選擇設(shè)計(jì)參數(shù),可使跟蹤誤差達(dá)到任意精度。仿真結(jié)果表明了所提方法的有效性。
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