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本文應用單片機、步進電機驅動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構建了集步進
電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯動。文中討論了一種以最少參數確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統的開發采用了軟硬件協同仿真的方法，可以有效地減少系統開發的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統的應用實例。
關鍵詞: 步進電機控制系統，插補算法，變頻調速，軟硬件協同仿真
作為一種數字伺服執行元件，步進電機具有結構簡單、運行可靠、控制方便、控制性能
好等優點，廣泛應用在數控機床、機器人、自動化儀表等領域。為了實現步進電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統的微處理器，通過步進電機專用驅動芯片實現步進電機的速度和位置定位控制。
電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯動。文中討論了一種以最少參數確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統的開發采用了軟硬件協同仿真的方法，可以有效地減少系統開發的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統的應用實例。
關鍵詞: 步進電機控制系統，插補算法，變頻調速，軟硬件協同仿真
作為一種數字伺服執行元件，步進電機具有結構簡單、運行可靠、控制方便、控制性能
好等優點，廣泛應用在數控機床、機器人、自動化儀表等領域。為了實現步進電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統的微處理器，通過步進電機專用驅動芯片實現步進電機的速度和位置定位控制。
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