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????????該文提出了一種針對三階系統快速進行魯棒控制器設計的方法。該方法通過域變換將三階系統轉換為二階系統，可以證明，轉換后二階系統的超調量與三階系統相同，響應時間與三階系統是線性關系，故通過尋求二階系統參數α ,β 的最優值，就可以確定三階系統快速跟蹤且超調量小的魯棒控制器的形式。算例結果顯示，用該方法設計的魯棒控制器控制參數在一定范圍內變化的三階系統具有很好的魯棒性。
關鍵詞：魯棒控制器，域變換，降階
???????? 魯棒控制就是用所設計的控制器控制對象參數在一定范圍擾動的系統時，滿足給定性能指標的一種控制理論。通常研究控制系統設計方法，都基于數學模型[1~6]。因此，當采用這些設計方法設計控制系統時，只有對象的數學模型盡可能精確，才能對設計有利，但這未必符合實際系統，原因在于：第一，實際系統的性能有一定范圍，若模型制作過于詳盡，可能事倍功半。第二，即使是在要求的性能范圍內，做出了準確的模型，也會因其非線性或階次過高而缺乏邏輯上的處理手段，或因為太復雜，模型過大而使設計結果難于實現，不得不忍痛割愛將其簡化。第三，控制系統常受到外部環境的影響，這時伴隨著環境的變化，控制對象的特性也會發生變化，因此，確定唯一模型，有時很困難，由于這樣的理由，在確定控制系統設計所采用的模型時，不能片面地追求模型反映的實際系統的準確程度。
???????? 本文提出一種針對三階系統的魯棒控制器的設計方法，該方法利用域變換將三階系統化為二階系統，利用二階系統的特性響應研究三階系統參數的最優性，該方法能保證二階系統和三階系統的超調量相同，響應時間成線性關系，因此用二階系統研究三階系統不改變系統的性能指標，同時這一域變換方法從一個側面反映了高階系統是低階系統的某種組合。
關鍵詞：魯棒控制器，域變換，降階
???????? 魯棒控制就是用所設計的控制器控制對象參數在一定范圍擾動的系統時，滿足給定性能指標的一種控制理論。通常研究控制系統設計方法，都基于數學模型[1~6]。因此，當采用這些設計方法設計控制系統時，只有對象的數學模型盡可能精確，才能對設計有利，但這未必符合實際系統，原因在于：第一，實際系統的性能有一定范圍，若模型制作過于詳盡，可能事倍功半。第二，即使是在要求的性能范圍內，做出了準確的模型，也會因其非線性或階次過高而缺乏邏輯上的處理手段，或因為太復雜，模型過大而使設計結果難于實現，不得不忍痛割愛將其簡化。第三，控制系統常受到外部環境的影響，這時伴隨著環境的變化，控制對象的特性也會發生變化，因此，確定唯一模型，有時很困難，由于這樣的理由，在確定控制系統設計所采用的模型時，不能片面地追求模型反映的實際系統的準確程度。
???????? 本文提出一種針對三階系統的魯棒控制器的設計方法，該方法利用域變換將三階系統化為二階系統，利用二階系統的特性響應研究三階系統參數的最優性，該方法能保證二階系統和三階系統的超調量相同，響應時間成線性關系，因此用二階系統研究三階系統不改變系統的性能指標，同時這一域變換方法從一個側面反映了高階系統是低階系統的某種組合。
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