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本文從飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了如何根據(jù)對某小型無人機(jī)特性的認(rèn)
識，進(jìn)行小型化高性能飛行控制器的設(shè)計。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實(shí)現(xiàn)了飛行控制器的小型化設(shè)計。軟件方面第一次實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在SC520 處理器上的移植，對飛行控制軟件進(jìn)行了模塊化處理，并在二者基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的任務(wù)調(diào)度設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了高性能設(shè)計。本系統(tǒng)已經(jīng)通過半物理實(shí)時仿真，試驗(yàn)證明達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。
識，進(jìn)行小型化高性能飛行控制器的設(shè)計。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實(shí)現(xiàn)了飛行控制器的小型化設(shè)計。軟件方面第一次實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在SC520 處理器上的移植，對飛行控制軟件進(jìn)行了模塊化處理，并在二者基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的任務(wù)調(diào)度設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了高性能設(shè)計。本系統(tǒng)已經(jīng)通過半物理實(shí)時仿真，試驗(yàn)證明達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。
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