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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>用于移動機器人自定位的視覺路標設計

用于移動機器人自定位的視覺路標設計

2009-12-18 | rar | 224 | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了實現室內移動機器人的自定位,提出了一種簡易美觀的新型視覺人工路標以及基
于對數極坐標系投影直方圖的路標識別方法,并用基于共面四點的位姿估計算法計算機器人位姿。實驗結果說明,路標檢測具有很高的魯棒性;路標識別方法抗噪聲和形變的能力強;位姿精度足夠滿足室內移動機器人自定位的需要。
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