電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
柔性臂機(jī)器人由于具有質(zhì)量輕、慣性小和能耗低等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)和航空航天領(lǐng)域的
的應(yīng)用越來越廣泛。但是柔性臂在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，使力和位置等控制精度大大降低，直接影響了機(jī)器人的響應(yīng)速度和控制精度等運(yùn)行指標(biāo)，因此對(duì)其控制策略的研究顯得十分重要。本文對(duì)柔性臂的常用控制方法進(jìn)行了介紹，如PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等。指出柔性臂的控制方法在很多方面還存在共性的問題，并針對(duì)這些問題指出了今后的研究方向。
的應(yīng)用越來越廣泛。但是柔性臂在運(yùn)動(dòng)過程中時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，使力和位置等控制精度大大降低，直接影響了機(jī)器人的響應(yīng)速度和控制精度等運(yùn)行指標(biāo)，因此對(duì)其控制策略的研究顯得十分重要。本文對(duì)柔性臂的常用控制方法進(jìn)行了介紹，如PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等。指出柔性臂的控制方法在很多方面還存在共性的問題，并針對(duì)這些問題指出了今后的研究方向。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 7次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究 39次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- 雙足機(jī)器人遠(yuǎn)程體感控制系統(tǒng)的研究 28次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 柔性關(guān)節(jié)機(jī)械人的研究現(xiàn)狀與模型的建立及技術(shù)的實(shí)現(xiàn) 15次下載
- 基于云模型的機(jī)器人自主乘梯控制方法研究范文杰 0次下載
- 自主機(jī)器人避障方法研究 0次下載
- 空間柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的快速積分算法
- 機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
- 柔性臂建模與控制方法研究
- 高壓放大器在柔性爬行機(jī)器人驅(qū)動(dòng)性能研究中的應(yīng)用 964次閱讀
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 786次閱讀
- 基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì) 551次閱讀
- 基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐 820次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2044次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 常用的機(jī)器人編程方法有哪些 1.5w次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 1783次閱讀
- 機(jī)器人臂展選擇三大注意事項(xiàng) 1631次閱讀
- 什么是柔性機(jī)器人？柔性機(jī)器人的材料和驅(qū)動(dòng) 1.9w次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 何為柔性機(jī)器人?如何讓機(jī)器人的身體柔若無骨? 1.1w次閱讀
- 詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 3.5w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究 1385次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 2雷達(dá)的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 3電感技術(shù)講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5有源低通濾波器設(shè)計(jì)應(yīng)用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 7愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應(yīng)用于儲(chǔ)能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8如何調(diào)整模擬前端信號(hào)鏈的 S 參數(shù)
- 794.19KB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢(shì)和熱點(diǎn)解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費(fèi)
- 2HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
- 24.30 MB | 126次下載 | 1 積分
- 3繼電保護(hù)原理
- 2.80 MB | 36次下載 | 免費(fèi)
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點(diǎn)
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實(shí)現(xiàn)DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設(shè)計(jì)中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費(fèi)
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下載 | 免費(fèi)
- 8PADS-3D庫文件
- 2.70 MB | 10次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論