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論文介紹了步進電機的控制原理，利用脈沖疊加原理，以Verilog HDL 為實體設計輸入，設計并實現了一套集成于FPGA 內部的步進電機控制系統。該系統可以控制步進電機實現定速、加速、減速，且速率和加速度都能做到連續可調等功能。該方法具有設計簡單靈活，體積小，系統穩定等優點，可用于辦公自動化(Office Automation)、工廠自動化(Factory Automation)和計算機外部設備等場合。
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