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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>倒立擺的局部反饋線性化控制方法

倒立擺的局部反饋線性化控制方法

2010-01-18 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對一級倒立擺系統,基于局部反饋線性化方法將系統的動力學轉換為便于控制器
計的級聯系統模型,并利用線性矩陣不等式設計了滿意PID 控制器。實驗結果表明,該方案實現了系統輸出對指令信號的精確跟蹤且具有抗干擾能力。
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