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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于H8 3048F控制的智能小車

基于H8 3048F控制的智能小車

2010-01-25 | rar | 221 | 次下載 | 10積分

資料介紹

針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以H8/3048F 單片機為核心的控制電路
采用模塊化的設計方案,運用8 組高靈敏度的紅外線光電對管,對路面白色進行檢測。利用單片機產生的PWM 信號控制系統的角度,速度,從而達到彎道行駛,直道行駛,變道行駛的目的。試驗結果表面,該系統具有較好的檢測與識別能力,具有速度響應快,穩態性好,抗干擾能力強等特點。
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