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論文根據(jù)集中空調(diào)管道清掃的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型的空調(diào)管道機(jī)器人，并以
自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機(jī)器人樣機(jī)為例，介紹了其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)以及由些引出來(lái)上位機(jī)與下位機(jī)的通信方式的問(wèn)題。設(shè)計(jì)中采用三輪三角形布置的輪式移動(dòng)載體，選用RS-485 作為通信電氣標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)51 單片機(jī)控制端與PC 機(jī)的通信。在操作員的遠(yuǎn)距離遙控操作下，空調(diào)管道機(jī)器人在管道內(nèi)部自動(dòng)行走，并攜有操作機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備(CCD 攝像機(jī)、管道清潔掃等)，進(jìn)行一系列管道清掃作業(yè)。
自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機(jī)器人樣機(jī)為例，介紹了其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)以及由些引出來(lái)上位機(jī)與下位機(jī)的通信方式的問(wèn)題。設(shè)計(jì)中采用三輪三角形布置的輪式移動(dòng)載體，選用RS-485 作為通信電氣標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)51 單片機(jī)控制端與PC 機(jī)的通信。在操作員的遠(yuǎn)距離遙控操作下，空調(diào)管道機(jī)器人在管道內(nèi)部自動(dòng)行走，并攜有操作機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備(CCD 攝像機(jī)、管道清潔掃等)，進(jìn)行一系列管道清掃作業(yè)。
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