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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>遺傳算法在水下機器人路徑規劃中的應用

遺傳算法在水下機器人路徑規劃中的應用

2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人(AUV)的全局路徑規劃問題。該算法將
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