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一種平面微雕并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2010-03-03 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

根據(jù)平面微小并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求,在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上,于設(shè)計(jì)階段引入正逆向求解,適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的唯一性,通過軟件仿真對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證,最后完成了整個(gè)系統(tǒng)的仿真、設(shè)計(jì)及設(shè)備制作。
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