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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>微小型履帶式移動機器人與地面交互特性分析

      微小型履帶式移動機器人與地面交互特性分析

      2010-08-06 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為實現對微小型履帶式移動機器人的最優控制，以微小型覆帶式移動機器人原型為基礎，利用ADAMS建立該機器人的模型，并設置材料屬性、關節等，并根據實際情況施加各種受力，通過自編子程序模擬路面情況，
      對其在不同路面情況下的運動特性進行了仿真分析。仿真結果表明，該方法能為機器人的結構優化和運動控制提供依據。
      關鍵詞：微小型履帶式機器人；地面；交互特性；ADAMS
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