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控制系統(tǒng)經(jīng)常采用PID調(diào)節(jié)，比例環(huán)節(jié)放大時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏、速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小。但比例太大時(shí)系統(tǒng)振蕩次數(shù)會(huì)增加，調(diào)節(jié)時(shí)間變長，甚至?xí)环€(wěn)定。積分控制可消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，但會(huì)使系統(tǒng)滯后增加穩(wěn)定性變差，反應(yīng)速度變慢。微分控制可提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性（減少超調(diào)量和反應(yīng)時(shí)間），使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減小。
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