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差速器是一種將馬達輸出扭矩一分為二的裝置，
允許轉向時輸出兩種不同的轉速。其示意圖如圖l所
示。圖中cc，。為差速器盆齒的角速度?I ct，，、(c，：分別
為左、右兩半軸的角速度，瓦為差速器接受的轉矩，t
為差速器的內摩擦力矩，z，L分別為左右兩半軸對差
速器的反轉矩。
允許轉向時輸出兩種不同的轉速。其示意圖如圖l所
示。圖中cc，。為差速器盆齒的角速度?I ct，，、(c，：分別
為左、右兩半軸的角速度，瓦為差速器接受的轉矩，t
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