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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>ROV動力定位系統控制時序與邏輯設計

ROV動力定位系統控制時序與邏輯設計

2010-10-10 | rar | 427 | 次下載 | 5積分

資料介紹

對ROV 動力定位系統(DP) 的控制時序和事件觸發邏輯進行了分析和設計。解決了包含有核心控制策略算法的動力
定位系統與ROV 自身水下計算機(下位機) 之間的控制時序的匹配問題以及事件觸發邏輯關系的相互響應問題;此外,采用線
程同步和時鐘校驗的方法以確保動力定位系統對通訊數據包的實時跟蹤處理。從試驗情況來看,本文提出的設計完全滿足
實際工程作業的要求。
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