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設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)電梯控制模型。用水晶玻璃實(shí)現(xiàn)外觀(guān)設(shè)計(jì)制作，AVR單片機(jī)作為主控芯片。成功設(shè)計(jì)電機(jī)控制算法，加載重物與否及大小如何，運(yùn)行時(shí)間不受影響，對(duì)電梯運(yùn)行速度進(jìn)行了精確控制，起步過(guò)程由慢到快，平層準(zhǔn)確(最大誤差為5.7mm)。實(shí)現(xiàn)了電梯的調(diào)度，(距離優(yōu)先，方向優(yōu)先)。在PC機(jī)上可實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯的運(yùn)行狀態(tài)，并可由PC鍵盤(pán)進(jìn)行電梯的呼叫。
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